友發(fā)螺旋鋼管在我國(guó)主要應(yīng)用在石油工業(yè)和管道建設(shè)事業(yè)中，在高壓、高強(qiáng)度、長(zhǎng)距離輸送等方面對(duì)螺旋鋼管的質(zhì)量要求越來(lái)越高。

　　然而螺旋鋼管在生產(chǎn)過(guò)程中，由于鋼板的橫向竄動(dòng)、成型角的調(diào)整、導(dǎo)電嘴的磨損等諸多原因，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)焊偏現(xiàn)象。如何采用一種行之有效的辦法，實(shí)現(xiàn)螺旋鋼管內(nèi)外焊縫的自動(dòng)跟蹤，徹底解決內(nèi)外焊焊偏問(wèn)題，一直是各螺旋鋼管廠(chǎng)家技術(shù)人員研究的重要課題。

　　多年來(lái)焊接工作者對(duì)焊縫跟蹤中的接觸式傳感器、非接觸式傳感器進(jìn)行了大量的研究工作,但因其跟蹤精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不便等因素使實(shí)際應(yīng)用受到限制。目前,激光、光纖、CCD傳感、攝像、圖像處理、計(jì)算機(jī)控制等當(dāng)代高新技術(shù)的采用使跟蹤系統(tǒng)的先進(jìn)性大大提高。綜合國(guó)內(nèi)外焊縫跟蹤研究成果不難看出,未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將以視覺(jué)傳感器為主。由于其采集信息量大,避免了與工件直接接觸,增大系統(tǒng)的靈活性和智能性,在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。